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磁力爬行自動(dòng)跟蹤焊接切割機(jī)器人

本設(shè)備采用輪式磁力爬行方式，并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無(wú)線遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動(dòng)跟蹤坡口劃線位置（或自動(dòng)跟蹤坡口焊道位置），雙槍切割直接切出雙面坡口（或完成對(duì)空間各類型曲面坡口的多層多道焊接）。可應(yīng)用于核電、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動(dòng)切割（或焊接）。

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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 技術(shù)參數(shù)

磁力爬行自動(dòng)跟蹤切割機(jī)器人

1、可完成球形瓣片、橢球瓣片以及其他形式封頭瓣片的坡口自動(dòng)切割。無(wú)需人工鋪設(shè)軌道，無(wú)需工人在切割過(guò)程中調(diào)整。

2、視覺(jué)自動(dòng)跟蹤組件，能夠精確跟蹤切割軌跡，可以智能識(shí)別激光器劃痕、劃針劃線、石筆劃線，并給出高度和橫向偏移。

3、設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動(dòng)速度可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)精確調(diào)速。

4、設(shè)備采用無(wú)線遙控的方式操作，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切割過(guò)程中各參數(shù)，方便快捷。

磁力爬行自動(dòng)跟蹤焊接機(jī)器人

1、自動(dòng)跟蹤坡口焊道位置，實(shí)時(shí)記錄保存焊接參數(shù)，完成對(duì)空間各類型曲面坡口的多層多道焊接，無(wú)需人工鋪設(shè)軌道。

2、熔池監(jiān)視系統(tǒng)，可清晰觀察熔池狀態(tài)、焊道成形效果，降低焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕焊接過(guò)程中對(duì)身體的不良影響。

3、焊接擺動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)多種形式擺動(dòng)，靈活設(shè)置各種擺動(dòng)參數(shù)。

4、設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動(dòng)速度可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)精確調(diào)速。

5、設(shè)備采用無(wú)線遙控的方式操作，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切割過(guò)程中各參數(shù)，方便快捷。

型號(hào)	MCWR5
左右調(diào)整范圍	80~200mm(可定制)	左右調(diào)整精度	±0.2mm
升降調(diào)整范圍	50~200mm(可定制)	升降調(diào)整精度	±0.2mm
焊槍角度旋轉(zhuǎn)范圍	45°	行進(jìn)速度	0~3000mm/min
跟蹤精度	±0.2mm	重量	25KG

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