零件自由邊智能倒角單元
零件自由邊倒角智能解決方案，助力零件倒角作業智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業，應用于上述企業在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產效率2-3倍。實現四大工序，一鍵啟動，連續生產：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
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產品優勢
技術參數
1、工件智能感知：零件快速識別定位抓取，精準倒角作業。采用“3D全景+3D激光線掃”的復合視覺技術，3D點云數據采集系統與核心處理算法有機結合，精準3D場景AI識別。
2、全自主編程：無需人工編程，“傻瓜式”一鍵操作。根據識別的零件及提取的工藝信息完成機器人軌跡、路徑和動作姿態的自主規劃，節省人力成本，改善作業環境。
3、柔性倒角工藝：自適應能力強，加工一致性好，保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被動順從”混合力控技術，提高加工柔順性與加工力的穩定性。
4、字符碼識別匹配：實現工藝自動匹配和無序零件的自動分類配盤。基于字符碼識別匹配技術，配置字符識別視覺和算法，識別工件表面字符編碼，實現生產過程記錄和質量追溯。
5、MES通訊接口：實現信息化數據傳遞和設備運行管理。
| 項 目 | 參 數 |
| 設備尺寸 | 長14m×寬8m×高4m |
| 加工范圍 | 長2000mm×寬1000mm |
| 倒角速度 | 4000mm/min（根據材質和工藝可調） |
| 加工零件內孔范圍 | R≥35mm |
| 加工零件厚度范圍 | 6mm-48mm |
| 加工零件重量范圍 | 0.2-50kg |
| 重復定位精度 | ≤±0.2mm |
| 可視化界面 | 支持 |
| 歷史數據 | 支持 |
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