全自動脹管機器人
該設(shè)備的專機形式為自行式直角坐標機器人，放置于地面上可前后行走、轉(zhuǎn)彎以適應(yīng)不同長度的筒體，且可自動與板面調(diào)平對正，主要用于管子管板換熱器的管板自動脹接。改設(shè)備的通用機器人形式為6軸關(guān)節(jié)臂機器人。用于空調(diào)制冷、化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè)備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè)。
關(guān)鍵詞：
設(shè)備
板面
所屬分類：
產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)參數(shù)
1.對工件的擺放無精度要求、穩(wěn)固即可，設(shè)備可自動對正工件，保證脹接旋轉(zhuǎn)軸與管子同軸，脹前準備工作時間短；
2.設(shè)備采用激光視覺定位測量系統(tǒng)，具有自動識別管心、自動匹配圖紙、自動生成脹接路徑等功能；
3.可設(shè)定脹接過程中的脹管器潤滑頻率（間隔時間）、潤滑油量，工作中直接潤滑脹管器；
4.具有故障報警急停、斷點記憶恢復(fù)功能；
5.具有自動點膠功能，可選配膠水加熱保溫功能；
6.配備自動清洗潤滑裝置，脹接過程中自動清洗、潤滑脹管器。
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型號 |
MPCR-6D4000 |
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主機結(jié)構(gòu) |
龍門結(jié)構(gòu)，雙邊驅(qū)動，直角坐標（XYZ）+旋轉(zhuǎn)軸（UVW） |
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整機尺寸 |
12000mm*4000mm*2500mm |
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軌距（中心距） |
6000mm |
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切割方式 |
火焰、水射流、等離子 |
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劃線方式 |
激光、噴墨 |
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行程 |
運動平移軸（X軸） |
1800mm |
精度 |
X軸±0.1mm |
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運動高度軸（Y軸） |
1800mm |
Y軸±0.1mm |
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運動伸縮軸（Z軸） |
400mm |
Z軸±0.1mm |
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驅(qū)動輪軸（U1、U2軸） |
無限回轉(zhuǎn) |
U軸±0.25mm |
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從動輪升降軸（V軸） |
120mm |
V軸±0.1mm |
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脹管旋轉(zhuǎn)軸（W軸） |
無限回轉(zhuǎn) |
- |
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